想體驗(yàn)自動駕駛出租車？來武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)下單預(yù)約吧。
2月27日，在東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司技術(shù)中心，東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目Robotaxi平臺正式上線。42輛由東風(fēng)公司技術(shù)中心牽頭開發(fā)的自動駕駛出租車Robotaxi，將在武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的22個主要?？奎c(diǎn)以及站點(diǎn)之間測試運(yùn)行，這是東風(fēng)公司探索自動駕駛車輛商業(yè)化運(yùn)營的重要一步。
市民可手機(jī)免費(fèi)預(yù)約試乘
當(dāng)日9:30，東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司技術(shù)中心門前，一排白色的東風(fēng)風(fēng)神E70純電動汽車停在路旁打著雙閃，車頂上架著形似“帽子”的探測器雷達(dá)，車身上印著“東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目”藍(lán)色大字。
要預(yù)約體驗(yàn)，得用手機(jī)掃描“東風(fēng)領(lǐng)航”二維碼。記者掃碼后，手機(jī)在APP平臺界面，出現(xiàn)了類似網(wǎng)約車的操作界面——選擇起點(diǎn)、目的站點(diǎn)、選擇路線、添加乘車人信息后，會出現(xiàn)預(yù)約成功字樣，隨后手機(jī)將收到東風(fēng)Robotaxi短信驗(yàn)證碼，在預(yù)約地點(diǎn)輸入驗(yàn)證碼后便能免費(fèi)乘車。
記者乘車后發(fā)現(xiàn)，自動駕駛出租車并不是完全“無人”掌控，司機(jī)位坐著安全員堯佳，副駕坐著技術(shù)工程師黃遙，他們來自東風(fēng)公司的合作方——國內(nèi)自動駕駛頭部企業(yè)“馭勢科技”。
核校短信驗(yàn)證碼、勾選目的地“東風(fēng)公司總部”、確認(rèn)行駛路線……堯佳對著駕駛臺平板電腦一波操作，出租車發(fā)車上路。
車速很快提到60公里/小時(shí)，汽車方向盤、油門、剎車自主控制，堯佳雙手插在胸前，沒有干預(yù)車輛行駛?！鞍l(fā)生突發(fā)狀況我才會介入駕駛，確保行駛安全?！?/p>
黃遙面前架著一塊黑色電腦顯示屏，道路、車輛、行人等信息實(shí)時(shí)跳動，并通過4G和5G網(wǎng)絡(luò)同步上傳至后臺數(shù)據(jù)庫供機(jī)器學(xué)習(xí)，讓自動駕駛系統(tǒng)更“聰明”。
黃遙介紹，車輛頂部裝有無人駕駛傳感器套件，由激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、高精度定位等12個傳感器組成，能獲取車輛周圍360°環(huán)境狀態(tài)、車輛定位和姿態(tài)、車輛運(yùn)動狀態(tài)等信息，具備環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、遠(yuǎn)程通信、一鍵招車等功能，車輛每行駛一公里將產(chǎn)生約20GB的數(shù)據(jù)量。
沒有行車線也能準(zhǔn)確避讓
勻速跟車、變道超車、避讓行人、躲開路障……與幾年前記者乘坐的自動駕駛汽車相比，東風(fēng)Robotaxi的自主操控更像“真人”了，平均時(shí)速能開到50公里至60公里，哪怕遇到施工路段，急停急剎的現(xiàn)象也大幅減少。
黃遙表示，目前，市面上L3級（有條件自動駕駛）系統(tǒng)，必須在有清晰的行車線前提下，才能穩(wěn)定跟車，而東風(fēng)Robotaxi搭載的是最新L4級（高度自動駕駛）系統(tǒng)，提供“5G+北斗”定位、動態(tài)規(guī)劃決策、“人車路網(wǎng)云”協(xié)同技術(shù)，即使道路沒有行車線，車輛也能準(zhǔn)確避讓。
遇到紅綠燈時(shí)，東風(fēng)Robotaxi有時(shí)剎車有點(diǎn)急?！按煌ú块T大數(shù)據(jù)系統(tǒng)全面接入后，這個問題就能解決?！秉S遙說，目前，東風(fēng)Robotaxi依靠機(jī)器視覺系統(tǒng)識別紅綠燈，一般在20米外作出剎車減速判斷，一旦交通大數(shù)據(jù)系統(tǒng)全面接通，車輛就能預(yù)先知道每個紅綠燈“讀秒”信息，規(guī)劃最優(yōu)路線、最佳車速抵達(dá)目的地，讓乘客出行體驗(yàn)更安全舒適。
車輛駛?cè)霔鳂涠窌r(shí)，一輛轎車突然從行車道變道加塞，東風(fēng)Robotaxi立即急剎變向，安全員堯佳迅速握住方向盤。“只要人工干預(yù)，自動駕駛就立即解除?！眻蚣颜f，每天東風(fēng)Robotaxi上路測試時(shí)長超過8個小時(shí)，系統(tǒng)會對每一次人工接管事件“劃重點(diǎn)”，讓系統(tǒng)更像人一樣，應(yīng)對各種突發(fā)狀況。
讓“聰明”車開上“智慧”路
從技術(shù)中心到東風(fēng)公司總部，不到12公里，行駛約15分鐘，車速與普通出租車司機(jī)大致相當(dāng)。
東風(fēng)公司副總工程師、東風(fēng)公司技術(shù)中心主任談民強(qiáng)表示，為提升乘客出行滿意度，東風(fēng)公司技術(shù)中心同步開發(fā)了東風(fēng)自動駕駛數(shù)據(jù)平臺，可支持至少200輛自動駕駛Robotaxi同時(shí)接入并實(shí)現(xiàn)車輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集。
平臺集成了武漢經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的高精度實(shí)景三維地圖，能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛運(yùn)行軌跡高精度定位及跟蹤。Robotaxi能夠?qū)④囕v定位、運(yùn)動狀態(tài)、車內(nèi)外的視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)狡脚_，平臺能夠?qū)囕v實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度和訂單管理，自動將訂單分配至周邊車輛。乘客可在手機(jī)APP界面看到訂單狀態(tài)、車輛狀態(tài)、路徑導(dǎo)航等信息，在車載用戶界面還能看到自動駕駛系統(tǒng)對周邊環(huán)境的實(shí)時(shí)感知結(jié)果與車輛未來一段時(shí)間的運(yùn)動軌跡，增強(qiáng)出行體驗(yàn)的科技感。
為讓“聰明”車開上“智慧”路，東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目在武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)政府支持下，已聯(lián)合元戎啟行、文遠(yuǎn)知行、AutoX、馭勢科技、智行者、國汽智聯(lián)等國內(nèi)6家自動駕駛頭部企業(yè)，清華大學(xué)、武漢大學(xué)、吉林大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、滑鐵盧大學(xué)等國內(nèi)外高校，以及眾多零部件企業(yè)，建立自動駕駛產(chǎn)學(xué)研生態(tài)聯(lián)盟，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)圈。
據(jù)介紹，東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目總投資6億元，將打造全國最大規(guī)模的自動駕駛車隊(duì)，到2022年，逐步投放自動駕駛汽車不少于200臺，以經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)為核心向武漢市主城區(qū)域擴(kuò)展，打造以武漢開發(fā)區(qū)為核心的智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)圈，未來5年將形成智能網(wǎng)聯(lián)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模100億元，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模1000億元。（湖北日報(bào)）